目前，人員監測因其具有了解目標人員數量、方位、運動、健康……的潛力，已成為一個重要的探索領域。其中，人員監測設備的準確度和環境適應性起著關鍵作用。雖然目前光學攝像頭、被動紅外（PIR）、主動紅外（激光雷達、ToF）等傳感器技術應用相對普遍，但在準確性、誤檢率、環境適應性（如光照、亮度、煙霧和物體遮擋等）和隱私保護等方面仍受到一定限制。

毫米波人員監測雷達可精確測量目標距離、速度和角度，并區分人與非人物體；對諸如雨水、灰塵或煙霧等環境條件沒有限制；可在完全黑暗的夜晚或明亮的白天連續不間斷地工作；在目標人員隱私保護與安裝隱秘性方面同樣具有獨特優勢。與紅外、激光設備相比，具有穿透煙、塵、雨、霧、雪的傳播特性與環境適應性；與攝像頭及其他光學技術設備相比，具有較好的隱私保護與安裝隱蔽性，一定程度上彌補了這些應用技術的不足。下面針對巍泰技術（武漢）有限公司毫米波人員監測雷達WTR-810在目標人員計數與跟蹤中的應用原理與優勢作詳細介紹。

一、人員計數與軌跡跟蹤

人員計數與軌跡跟蹤是現有多個場景進行人流量統計與區域安防不可缺少的數據，如機場、商場、連鎖店、車站、博物館、會議室等。毫米波人員監測雷達WTR-810，可通過對監測區域內移動目標人員所反射電磁波的計算分析，獲取目標人員當前的速度、位置和方向，并在輸出目標人員速度、位置和方向的同時實現軌跡跟蹤。此外，還可通過對目標人員的位置分析，判斷目標人員是否進入所設定的監測區域內，統計并輸出各區域內監測到的目標數量。

人員監測雷達WTR-810進行人員軌跡跟蹤的演示截圖

人員監測雷達WTR-810進行人員計數的監測效果截圖

目標計數與跟蹤步驟：

步驟一：繪制設定監測區域與計數絆線；

步驟二：雷達對監測區域發射電磁波信號，隨后接收反射回來的信號；

步驟三：統計進出監測區域與經過計數絆線的目標數量；

步驟四：對監測區域內反射電磁波信號的運動目標進行位置信息獲取和軌跡跟蹤；

步驟五：不斷刷新監測區域目標數量與軌跡信息。

二、人員監測雷達應用優勢

人員監測雷達基于毫米波雷達窄波束、寬頻帶、高發射頻率的特性，具有分辨力高，抗干擾性能力強，目標特征提取和分類識別，隱蔽性好，體積小，重量輕等優勢。

1、窄波束

毫米波雷達的窄波束具備高跟蹤和引導精度；易于進行低仰角跟蹤，抗地面多徑和雜波干擾；對近空目標具有高橫向分辨力；對區域成像和目標監視具備高分辨力；高抗干擾性能；高天線增益；容易檢測小目標等。

2、寬頻帶

毫米波雷達采用窄脈沖或寬帶調頻信號容易獲得目標的細節結構特征；寬的擴譜能力，能夠減少多徑、雜波并增強抗干擾能力；高距離分辨力，具備目標精確跟蹤和識別能力等。

3、高發射頻率

毫米波雷達的高發射頻率對慢目標和振動目標有良好檢測和識別能力，易于利用目標多普勒頻率特性進行目標特征識別；能夠穿透干性大氣污染，在塵埃、煙塵和雨雪條件下具有良好檢測能力等。

4、虛警消除

人員監測雷達基于毫米波的線性調頻脈沖雷達芯片，綜合FMCW、MIMO、DBF等技術，運用靜止物體消除算法，可消除靜止不動的物體（如墻、桌椅等）；人與非人物體區分算法，可區分人與帶有微動的物體（如轉動的電風扇、飄動的窗簾、微動的綠化帶等）；多徑干擾消除算法，可消除目標運動所帶來的虛假檢測點；多目標跟蹤算法，可對多個運動目標進行精確定位和穩定跟蹤等。這些技術與算法的綜合應用，可有效區分出人與其他物體，消除虛假檢測，幫助實現室內、室外多環境下多目標的精確計數與穩定跟蹤。

5、保護隱私

在非常注重隱私的應用領域，如臥室、浴室、更衣室、健身房……中，人們大多對使用光學攝像頭或其他光學技術方案較為敏感。毫米波人員監測雷達使用的是射頻信號，無涉及個人隱私的畫面反饋，這意味著人員監測雷達不會提供和泄露任何與個人身份有關的信息。

6、安裝隱蔽

環境中的物體，如樹葉和不透明的玻璃等物體會遮擋基于光學技術的設備“視線”，最終限制了這些設備的安裝、布局和使用。毫米波人員監測雷達射頻信號可穿透膠合板、薄木板、塑料和不透明玻璃等不同類型的材料，方便用戶選擇獨特的安裝位置，從而避免系統損壞或保持外觀清潔。

三、人員監測雷達安裝示圖

毫米波人員監測雷達一般采用墻壁側面安裝方式，安裝高度1.5m~2.5m，覆蓋距離0.1m~6m，雷達垂直波束角度為24°，水平波束角度為80°。

適用于商場、醫院、辦公區、會議室、地下車庫、走廊、樓道等公共開放區域，以及衛生間、健身房、臥室等私人場所的人員計數、占位檢測、自動門、照明控制、安全警衛、運動監測等。

四、人員監測雷達規格參數

巍泰技術（武漢）有限公司作為專業微波/毫米波雷達傳感器解決方案提供商，在區域人員監測、城市智能交通、道路交通安全等相關領域有著十年以上的產品研發、制造與應用經驗。公司研發生產的微波/毫米波雷達傳感器產品包括人員監測雷達、卡口測速雷達、交通流量雷達、霧區車輛檢測雷達、道路預警雷達、速度反饋雷達等20余款，專業服務于智能安防、智能交通、體育運動、工業控制、自動駕駛、健康醫療等多個領域。此外，公司憑借長期的技術沉淀、良好的產品性能，已獲得國內外眾多知名企業的認可。