卡口測速

卡口測速雷達解決方案TBR-100/220

一、方案背景

據交通運輸部統計，2021年全國共發生道路交通事故450254起，造成98738人死亡、469911人受傷，直接財產損失18.8億元。機動車道路交通安全事故，及其造成的人員傷亡與損失占比之高，危害之大。其中，超速行駛仍是造成機動車交通事故的主要肇事行為。因此，采用相關技術手段對超速違法行為進行測速監控是交通管理的重要環節，是預防道路交通事故的重要手段。

交通卡口測速抓拍系統通過機動車超速抓拍手段，對車輛車型、顏色、車牌號、行駛方向、車速、路經時間等各種車輛特征進行數據采集，為快速糾正超速違法行為提供重要的技術手段和證據，在交通管理過程中發揮了重要作用，對解決交通警力不足、提高交通管理水平有十分重要的意義。

卡口測速抓拍需符合《GA/T832-2014道路交通安全違法行為圖像取證技術規范》和《GB/T21255-2019機動車測速儀》標準規定。其最關注的違法類型是超速、逆向行駛、違反禁止標線行為等。根據交通法規，超速20%與50%上下的處罰代碼不同，嚴重性不同，卡口測速抓拍系統在測速時形成兩張車輛在不同位置的照片，根據路口的限速和車輛實際速度計算出超速百分比，按規定處罰。

卡口測速抓拍系統對測速精度要求非常高，國家標準要求誤差在-6%之內。視頻測速是卡口測速的有效手段，但它受到的外界干擾較多如大風等，如果作為處罰依據的話精度難以達到，這種情況下需要配合采用外場設備測速，如線圈測速與雷達測速等方案。但線圈傳感器需埋設在路面下，使用壽命與可靠性受路面條件影響極大，且感應線圈安裝維護成本高。而雷達測速技術是利用車輛經過檢測區域時引起雷達電磁波返回時間或頻率的變化進行車速檢測的，其安裝維護方便、使用壽命長、幾乎不受光照度、灰塵以及風、雨、霧、雪等天氣氣候影響。因此，相較于線圈測速技術，雷達測速技術更具應用與發展前景。

本公司自主研發的平板型測速雷達TBR-100、多目標測速雷達TBR-220基于微波多普勒效應，可在小于400km/h速度范圍內對檢測區域內行駛的車輛進行速度準確檢測，測速精度為-4~0km/h；觸發精準，觸發位置精度小于1m；抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達99%；同時，具有較好的環境適應性與穩定性，能夠適應溫度變化和濕度變化較大的室外工作環境。

其中，平板型測速雷達TBR-100已通過公安部安全與警用電子產品質量檢測中心檢驗評定，并獲得《計量器具型式批準證書》與國家測速儀型式評價實驗室（公安）的《計量器具型式評價報告》，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉低等級公路等交通事故多發地段進行違法超速抓拍取證的依據。

二、系統組成

卡口測速抓拍系統一般由前端自動取證系統、傳輸系統、后臺管理系統三部分組成。前端自動取證系統主要由攝像機（高清或標清）、補光燈、車輛檢測器（如視頻車輛檢測器，應符合GB/T 24726-2009的要求；環形線圈車輛檢測器，應符合GB/26942-2011的要求；微波雷達車輛檢測器-卡口測速雷達，應符合GB/T21255-2019的要求。）、防護罩、控制主機、防護機箱、圖像檢測識別處理軟件、SIS傳輸軟件等組成；傳輸系統主要是移動存儲設備或通訊設備（ADSL/ISDN/光纖/CDMA/GPRS等）；后臺管理系統主要由后臺管理軟件、計算機、服務器及打印機等組成。

三、雷達選型

四、雷達特性

1、觸發精度小于1米，抓拍車輛位置的一致性高

2、觸發距離可在15~30m范圍內調整，滿足更多道路需求

3、準確觸發，不受天氣、光照強度影響，不漏拍

4、夜間觸發無需補光燈，不影響駕駛員視線

5、施工和維護簡單，成本比地感線圈大幅降低

6、連接方式簡單，雷達直接與攝像機或卡口主機連接

7、產品功耗低，用電少

五、功能介紹

1、車輛捕獲功能。TBR-100/220卡口測速雷達能對所有經過車輛進行捕獲，除了能夠捕獲在車道上正常行駛的車輛外，還具備捕獲跨線行駛及逆向行駛車輛的功能。監測區域內，在正常車速（10km/h~200km/h）范圍內規范行駛的車輛圖像捕獲準確率達99%以上。

2、車速檢測功能。TBR-100/220卡口測速雷達測速方式從根本上最大程度的解決了系統測速不準和出現異常速度的問題。當機動車速度小于100km/h時，道路實測誤差不超過-4km/h~0km/h，當機動車速度大于或等于100km/h時，道路實測誤差不超過-4%~0%。

六、安裝布局

卡口測速抓拍系統工作示意圖

如上圖所示，雷達安裝于L桿或龍門架等橫桿上，位于被測道路正上方，面向道路，雷達相對于地面的偏轉角度就是雷達的安裝角度，觸發雷達的同時相機抓拍，抓拍位置就是觸發位置，觸發位置到雷達的水平距離就是觸發距離，觸發位置需要在雷達的覆蓋范圍內。

1、單車道測速雷達

產品選型：平板型測速雷達TBR-100

平板型測速雷達TBR-100安裝于單個道路上方中間部分，由于雷達水平角度僅4.5°，只覆蓋單個車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。

單車道卡口測速系統雷達工作示意圖

2、多車道測速雷達

產品選型：多目標測速雷達TBR-220

多目標測速雷達TBR-220安裝于道路上方中間部分，根據道路情況不同，每個雷達可以監測2-4個車道，由于雷達縱向角度只有5.5°，使雷達在監控多車道同時，又具有雷達探測區域小、有效區分連續車輛，并且觸發位置準確的優勢。

多車道卡口測速系統雷達工作示意圖

七、現場應用

適用場景：高速公路、等級公路、城際公路、城市干線公路、城鄉低等級公路等各類道路的交通測速卡口、治安監控卡口、交通電子圍欄、逆行違章抓拍等。